[ MPPL 1 ] Pengalaman Proyek

1. Nama Proyek : Nala G4
2. Deskripsi :
   Nala G4 merupakan ASV (Autonomous Surface Vehicle) yang dibuat dan dikembangkan oleh Tim Barunastra ITS untuk mengikuti International Roboboat Competition 2019.
3. Lokasi : Sekretariat Barunastra ITS
4. Waktu Proyek : Desember 2018 - Juni 2019
5. Tim yang terlibat : Tim Barunastra ITS
6. Produk yang dihasilkan : ASV 'NALA G4'
   Address : barunastra.its.ac.id
   Fitur :
   
   • computer vision menggunakan kamera
   • navigasi menggunakan GPS dan kompas
   • obstacle avoidance dengan bantuan vision dan proximity sensor
   • drone
   • User Interface menggunakan Qt5 dengan fitur mapping, mission planning, serta parameters saving and loading.
7. Referensi :
   
   • ROS - https://www.ros.org/
   • Qt5 - https://www.qt.io/